Su construcción se plantea a mediados del siglo XVI, debido a que esta zona ofrecía un fácil acceso a tierra firme. No se conserva documentación muy exacta sobre su construcción, aunque se considera uno de los castillos más antiguos de Cádiz. Ya en el momento en que se produce el ataque inglés, liderado por Francis Drake, en 1587, se menciona una pequeña fortificación artillada con cinco cañones en este lugar.
El castillo ha sufrido diferentes modificaciones a lo largo de su historia. La primera se produjo tras el primer ataque de la marina angloholandesa en 1589. La segunda tras el segundo ataque de esta misma armada en 1625.Durante el S. XVIII se añaden diferentes mejoras como el Frente de tierra, una batería de 20 cañones y un foso con un puente levadizo, protegido por dos baluartes. Su aspecto actual se le proporciona tras la restauración de los daños sufridos durante la guerra de la independencia entre 1862 y 1863.
La función principal de esta fortificación consistía en cerrar el paso al interior de la bahía y el arsenal de la Carraca. Durante el S. XX fue utilizado como base de lanchas torpederas, sede de mando anfibio de la Armada y estación naval, aún vigente.
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